校平機伺服系統的發展及展望
校平機伺服系統也叫位置隨動系統，它的根本任務是實現執行機械對位置指令(給定量)的準確跟蹤，當給定量隨機變化時，系統能使被控制量準確無誤地跟隨并復現給定量，是一個位置反饋控制系統，主要包括電機和驅動器兩部分，廣泛用于航空、航天、國防及工業自動化等自動控制領域。隨著電力電子、控制理論、計算機術等技術的快速發展以及電機制造工藝水平的不斷提高，伺服系統近年來獲得了迅速發展。
一、校平機伺服系統的發展階段
伺服系統的發展與伺服電動機的不同發展階段相聯系，由直流電機構成的伺服系統是直流伺服系統，由交流電機構成伺服系統是交流伺服系統。伺服電動機至今經歷了三個主要發展階段：
1、第 一個發展階段(20世紀60年代以前)：步進電動機開環伺服系統
伺服系統的驅動電機為步進電動機或功率步進電動機，位置控制為開環系統。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構，兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。
步進電機存在一些缺點：在低速時易出現低頻振動現象；一般不具有過載能力；步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉現象，停止時轉速過高易出現過沖現象。
2、第二個發展階段(20世紀60-70年代)：直流伺服電動機閉環伺服系統
由于直流電動機具有優良的調速性能，很多高性能驅動裝置采用了直流電動機，伺服系統的位置控制也由開環系統發展成為閉環系統。在數控機床的應用領域，永磁式直流電動機占統治地位，其控制電路簡單，無勵磁損耗，低速性能好。
3、第三個發展階段(80年代至今)：無刷直流伺服電動機、交流伺服電動機伺服系統
由于伺服電機結構及其材料、控制技術的突破性進展，出現了無刷直流伺服電動機，交流伺服電動機等種種新型電動機。交流伺服電機包括永磁同步電機和感應式異步電機，由永磁同步電機構成的交流伺服系統在技術上己趨于完全成熟，具備了十分優良的低速性能，并可實現弱磁高速控制，拓寬了系統的調速范圍，適應了高性能伺服驅動的要求。又因為微電子技術的快速發展，交流伺服系統的控制方式也迅速向微機控制方向發展，并由硬件伺服轉向軟件伺服或智能化的軟件伺服。利用PWM技術能夠方便地控制輸出電壓的幅值、相位、頻率，PWM技術己成為現代交流伺服的基礎性技術。交流伺服驅動系統為閉環控制，內部構成位置環和速度環，控制性能可靠。交流伺服電機具有控制精度較高、運行性能好、較強的過載能力等特點。交流伺服系統具有共振抑制功能，并且系統內部具有頻率解析機能，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
交流伺服驅動系統存在的主要問題是交流伺服驅動系統的低速穩定性問題，它是制約速度控制特性的主要問題，而提高速度的動態響應，降低轉速波動，改善速度的控制特性是伺服驅動控制的主要目標。
二、校平機伺服系統的發展趨勢
1、交流化
目前國際市場上，幾乎所有的新產品都是交流伺服系統，在國內生產交流伺服電機廠家也越來越多。
2、智能化
智能化是當前一切工業控制設備的流行趨勢，最 新數字化的伺服控制單元通常都設計為智能型產品，它們的智能化特點表現在以下幾個方面：首先他們都具有參數記憶功能，系統的所有運行參數都可以通過人機對話的方式用軟件來設置，保存在伺服單元內部，通過通信接口，這些參數可以在運行途中由上位計算機加以修改；其次它們都具有故障自診斷與分析功能，當系統出現故障，它會將故障的類型以及可能引起故障的原因通過用戶界清楚顯示出來，這就簡化了維修與調試的復雜性；有的校平機伺服系統還具有參數自整定的功能。
3、小型化
目前，校平機伺服系統一般將整個控制回路裝在一臺現場儀表里，將伺服電機，現場儀表控制器安裝為一體。伺服系統一體化，使得它的安裝與調試工作都得到了簡化；將整個控制回路裝在一臺現場儀表里，又減少了因信號傳輸中的泄露和干擾等因素對系統的影響，提高了系統的可靠性。而且最 新型的伺服控制系統己經開始使用智能控制功率模塊IPM，這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成在一個不大的模塊之中。它的應用顯著地簡化了伺服單元的設計，并實現了伺服系統的小型化和微型化。
4、網絡化
國際上以工業局域網技術為基礎的工廠自動化工程技術在最 近十年來得到了長足的發展，為適應這一發展趨勢，交流伺服系統也應具有標準的串行通信接口(如RS-232)和專用的局域網接口，以增強其與其它控制設備間的互聯能力，只需要一根電纜或光纜，就可以將數臺、甚至數十臺伺服單元與上位計算機連接成為整個數控系統。現場總線企業網作為今后控制系統的發展方向，以其所具有的開放性，網絡化等優點，使它與INTRENET的結合成為可能，現在許多最 新的伺服產品都具有現場總線接口。
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